[发明专利]大型曲面板测量中圆形标记物的精确定位方法

摘要

本发明涉及一种在船舶制造过程中大型曲面板测量中圆形标记物的精确定位方法，该方法涉及的设备包括全局和局部两个测量装置，其中全局测量装置由两台工业相机和一台能够进行存储和分析的高性能服务器组成，局部测量装置有两台工业相机和一台投影仪组成，为了能够准确的测量局部测量装置的空间位置，需要在局部测量装置上安装特定标记物，本发明进行基于视觉测量的圆形标记物定位技术，包括测量装置上安装的圆形标记物的精确定位算法。本发明提供一种不接触钢板表面，能自动、及时、方便、精确地对测量装置上圆形标记物定位方法。

主权项

大型曲面板测量中圆形标记物的精确定位方法，其特征在于，大型曲面板测量时用到的设备包括有全局测量装置和局部测量装置，所述的全局测量装置包括由两台第一工业相机和一台进行存储和分析的服务器，两台第一工业相机分别通过1394线和1394卡连接服务器，局部测量装置包括有两台第二工业相机和一台投影仪，两台第二工业相机分别通过1394线和1394卡连接服务器，所述的投影仪通过USB线连接至服务器，所述局部测量装置为布置在大尺寸曲面板后面的可移动装置，在所述的局部测量装置后面设有全局测量装置，在所述的局部测量装置上安装有特定的圆形标记物，该圆形标记物为圆形发光二极管；该圆形标记物的精确定位方法包括有：第一步，在局部测量装置上安装圆形标记物；第二步，通过全局测量装置上的两台第一工业相机分别对含有圆形标记物的局部测量装置进行拍照，并将拍照结果通过1394线和1394卡传输至服务器中；第三步，在服务器中，采用模板匹配法对照片中的圆形标记物进行检测，检测结果采用矩形框在图像中标识，以实现圆形标记物的粗定位；第四步，采用混合HOUGH变换的最小二乘拟合圆方法对圆形标记物进行精确定位；第五步，获得圆形标记物的精确定位数据，实现对局部测量装置的测量结果的拼接，以精确测量大尺寸曲面板。