[发明专利]一种EtherCAT双网数据读写系统及其方法

摘要

本发明涉及一种EtherCAT双网数据读写系统及其方法，所述系统包括异步并行总线接口模块、数据缓存区、EtherCAT读写控制模块、配置信息模块和中断脉冲合成模块；所述数据缓存区包括A网数据缓存区和B网数据缓存区；所述系统分别与主控芯片和ESC芯片连接；所述方法包括启动方法，读EtherCAT数据方法和写EtherCAT数据方法。本发明提高了通信的可靠性，提高主控系统整体的实时性。本发明避免了主控芯片因丢失一次中断信号的下降沿后，再也无法响应ESC芯片ET1100中断信号的问题。

主权项

1.一种EtherCAT双网数据读写系统，其特征在于，所述系统包括异步并行总线接口模块、数据缓存区、EtherCAT读写控制模块、配置信息模块和中断脉冲合成模块；所述数据缓存区包括A网数据缓存区和B网数据缓存区；所述系统分别与主控芯片和ESC芯片连接；所述异步并行总线接口模块、数据缓存区和EtherCAT读写控制模块依次连接；所述异步并行总线接口模块、配置信息模块和EtherCAT读写控制模块依次连接；所述异步并行总线接口模块、中断脉冲合成模块和EtherCAT读写控制模块依次连接；所述A网数据缓存区包括双口RAM2模块和采用乒乓控制的双口RAM1模块；所述双口RAM1模块包括双口RAM1_0和双口RAM1_1两部分；所述B网数据缓存区包括双口RAM4模块和采用乒乓控制的双口RAM3模块；所述双口RAM3模块包括双口RAM3_0和双口RAM3_1两部分；EtherCAT读写控制B网模块对外与ESC芯片ET1100B网的总线接口相连，对内与双口RAM4模块、采用乒乓控制的双口RAM3模块、配置信息模块以及中断脉冲合成模块相连。