[发明专利]一种铁锅抛光工艺

摘要

一种铁锅抛光工艺，该工艺所用到的抛光设备有机械手、内抛台、翻转机构、外抛台以及抛光轮，其具体的工艺步骤包括：铁锅的进位、抛边、内壁抛光、翻转、外壁抛光和移出，其中，所述的机械手分别控制铁锅从进锅位到内抛台、从内抛台到翻转机构、从外抛台到出锅位，所述的抛光轮设置为两个，分别由设置在内抛台和外抛台一侧的两个机械臂控制移动和转动。本发明实现铁锅抛光的自动化，大大的减轻了操作工人的劳动强度，在操作中只需要将待抛光的铁锅用机械运至进锅位即可由本发明所述的装置完成后续的一系列抛光处理，因此效率和抛光的精度得到很大的提高。

主权项

一种铁锅抛光工艺，其特征在于：其具体步骤如下：（1）、用机械手将铁锅锅口向上放置在一个能带动铁锅转动的内抛台上，该内抛台一侧设有一个装有抛光轮的机械臂；（2）、操作机械臂将抛光轮移动至铁锅锅口上沿，并使之与铁锅锅口上沿相切，启动内抛台和抛光轮使其同时转动，在转动下对铁锅边缘进行抛边处理；（3）、铁锅经抛边处理后，操作机械臂使抛光轮平移越过铁锅锅口上沿，并使抛光轮与铁锅内壁相切，操作机械臂带动抛光轮使之沿铁锅内壁在锅底与锅沿之间往复移动，同时在内抛台和抛光轮的转动下对铁锅内壁进行抛光，抛光之后通过机械臂将抛光轮移出铁锅；（4）、用机械手将经步骤（3）处理过的铁锅移至一个翻转机构上，启动翻转机构使之绕一个支点翻转，从而将铁锅锅口向下扣在一个能带动铁锅旋转的外抛台上，在外抛台的一侧另外设有一个装有抛光轮的机械臂；（5）、操作该机械臂带动抛光轮移动至铁锅锅口边沿外侧，并使其与铁锅外壁相切，启动外抛台和抛光轮使其同时转动，操作机械臂带动抛光轮沿着铁锅外壁在铁锅底部与锅沿之间往复移动，从而对铁锅外壁进行抛光，抛光后再通过机械臂将抛光轮移开；（6）、用机械手将步骤（5）处理的铁锅锅口向下由外抛台移至出锅位，并扣在其他经抛光处理后的铁锅上。