[发明专利]一种基于图像识别的铁路信号设备三维建模方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的铁路信号设备三维建模的方法，过对摄像机采集到的铁路线路视频进行智能分析，识别沿线信号机、信号标志等铁路信号设备，并结合GPS设备采集的GPS信息，获取铁路信号设备的类型信息和位置信息；根据获取的类型信息从定制的铁路信号设备模型库提取模型，并根据位置信息计算其在三维场景中的3D信息，实现虚拟场景中铁路信号设备的三维建模。本发明提供的方法减少了铁路信号设备建模数据的人工录入处理，提高了工作效率，同时也有效地克服了由于铁路信号设备建模数据缺失导致的建模不精确的问题。

主权项

一种基于图像识别的铁路信号设备三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用相关地形数据和铁路线路数据，建立地形模型和铁路模型，并将两者拼合在一起，形成铁路线路的三维场景；步骤二：利用三维建模工具制作铁路信号设备的三维模型，生成铁路信号设备三维模型库；步骤三：对摄像机采集线路视频进行智能分析，利用图像识别算法，获取铁路线路上信号设备信息，包括类型信息和位置信息；步骤四：根据图像识别提供的铁路信号设备类型和位置信息，将信号设备放置在所述的铁路线路三维场景中。