[发明专利]空基催泪瓦斯弹自动投放器

摘要

空基催泪瓦斯弹自动投放器，涉及安防技术领域，解决了现有采用枪发或手投催泪瓦斯弹存在的无法准确投射到指定位置、制服效果不明显的问题，该自动投放器包括多旋翼飞行器、连接平台、拉环固定微调机构、瓦斯弹、瓦斯投放机构、主控板、数据传输模块、电源模块、北斗卫星定位系统、气压计、手持地面控制器、摄像机、阻尼器；瓦斯投放机构通过连接平台固定在多旋翼飞行器上，连接平台通过阻尼器连接到多旋翼飞行器飞行器的底部。本发明实现了在空中某处投放催泪瓦斯的自动化，结构简单，操纵方便，实用性强。

主权项

空基催泪瓦斯弹自动投放器，其特征在于，包括：带有飞行综合系统(1‑8)的多旋翼飞行器(1)、通过多个阻尼器(13)固定在多旋翼飞行器(1)的机体(1‑7)底部的连接平台(2)、固定在连接平台(2)上的拉环固定微调机构(3)、与连接平台(2)下端固定相连的瓦斯投放机构(5)、安装在瓦斯投放机构(5)中的瓦斯弹(4)；所述瓦斯投放机构(5)包括：弹筒(5‑1)、固定在弹筒(5‑1)上端的底座(5‑2)、设置在底座(5‑2)内部中心的弹簧套筒(16)、与弹筒(5‑1)内壁滑动连接的弹簧顶板(5‑5)、两端分别固定在弹簧套筒(16)和弹簧顶板(5‑5)上的弹簧组(5‑4)、固定在弹筒(5‑1)下端的舵机(5‑6)、与舵机(5‑6)的输出轴固定相连的第一连杆(5‑10)、与第一连杆(5‑10)固定相连的第二连杆(5‑11)、与第二连杆(5‑11)固定相连的限位杆(5‑12)、通过转动轴(5‑14)和防松螺母(5‑15)与弹筒(5‑1)下端端部固定相连的端盖(5‑3)；所述限位杆(5‑12)贴着端盖(5‑3)下表面，其轴线与舵机(5‑6)输出轴垂直同时还与转动轴(5‑14)平行；所述瓦斯弹(4)安装在弹筒(5‑1)内部并位于弹簧顶板(5‑5)下侧，所述瓦斯弹(4)上表面贴着弹簧顶板(5‑5)下表面，所述瓦斯弹(4)上端通过拉环(14)与拉环固定微调机构(3)相连，投放前瓦斯弹(4)压缩弹簧组(5‑4)且处于固定状态；所述拉环固定微调机构(3)包括：一端固定在连接平台(2)上且另一端带有通孔的固定座(3‑1)；两端分别带有螺纹杆和内螺纹孔的旋转套筒(3‑3)，所述旋转套筒(3‑3)的螺纹杆插入固定座(3‑1)通孔中并用锁紧螺母拧紧；套装在旋转套筒(3‑3)光轴上的预紧弹簧(3‑4)，所述预紧弹簧(3‑4)用于防止旋转套筒(3‑3)自由滑动；带有螺纹杆的挂钩(3‑2)，所述挂钩(3‑2)的螺纹杆旋入旋转套筒(3‑3)内螺纹孔中，所述瓦斯弹(4)的拉环(14)挂在挂钩(3‑2)下端；所述阻尼器(13)包括：下端中心带有第一螺纹孔(13‑6)的导程杆(13‑4)，所述导程杆(13‑4)通过第一螺纹孔(13‑6)与螺丝配合固定在连接平台(2)上；套装在导程杆(13‑4)上端外部的导程筒(13‑2)；套装在导程杆(13‑4)上端且位于导程杆(13‑4)与导程筒(13‑2)之间的内弹簧(13‑5)；套装在导程杆(13‑4)下端的外弹簧(13‑3)；中心带有第二螺纹孔(13‑7)且其下端带有沉头孔的连接座(13‑1)，所述连接座(13‑1)通过第二螺纹孔(13‑7)与螺丝配合固定在多旋翼飞行器(1)的机体(1‑7)底部，所述连接座(13‑1)通过沉头孔与螺丝配合固定在导程筒(13‑2)上端；还包括主控制系统和通过相机支柱(5‑9)固定在弹筒(5‑1)下端的摄像机(12)，所述摄像机(12)为可见光摄像机或红外摄像机；所述主控制系统包括：手持地面控制器(11)和固定在多旋翼飞行器(1)的机体(1‑7)内部的主控板(6)、数据传输模块(7)、电源模块(8)、北斗卫星定位系统(9)和气压计(10)，所述主控板(6)分别与瓦斯投放机构(5)中的舵机(5‑6)、数据传输模块(7)、电源模块(8)、北斗卫星定位系统(9)、气压计(10)和摄像机(12)电连接，所述电源模块(8)分别与多旋翼飞行器(1)的飞行综合系统(1‑8)和瓦斯投放机构(5)中的舵机(5‑6)和电连接，所述手持地面控制器(11)与数据传输模块(7)、多旋翼飞行器(1)的飞行综合系统(1‑8)之间采用无线传输方式进行通讯；所述主控板(6)控制电源模块(8)向多旋翼飞行器(1)的飞行综合系统(1‑8)和瓦斯投放机构(5)中的舵机(5‑6)供电，通过摄像机(12)拍摄自动投放器周围环境，并将拍摄的图像信息传送至主控板(6)中，通过北斗卫星定位系统(9)反馈多旋翼飞行器(1)的经纬度信息并传送至主控板(6)中，通过气压计(10)反馈多旋翼飞行器(1)的高度信息并传送至主控板(6)中，主控板(6)将接收到的信息通过数据传输模块(7)实时传送至手持地面控制器(11)中，手持地面控制器(11)通过接收到的信息控制多旋翼飞行器(1)飞到指定位置，同时利用手持地面控制器(11)通过数据传输模块(7)向主控板(6)发送投放指令，主控板(6)接收到投放指令后控制舵机(5‑6)转动，进而完成瓦斯弹(4)的投放。