[发明专利]一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副作动器

摘要

本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合。同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。

主权项

一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器，其特征在于：主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关；所述基体组件主要包括电机端盖7、输出端端盖11和止转圆套筒23；所述电机端盖7一端与输出端端盖11通过螺栓连接紧固在一起，两者之间形成第一空腔；同时电机端盖7另一端和止转圆套筒23通过法兰紧固形成第二空腔；所述螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件由驱动螺母12、多根滚柱18、内齿圈20、滚柱保持架19、孔用弹性挡圈17和丝杠16组成；所述驱动螺母12通过两个轴承13分别安装于电机端盖7和输出端端盖11内孔内，所述内齿圈20过盈配合于驱动螺母12的内孔，多根滚柱18置于滚柱保持架19上，周向均布于驱动螺母12内周，且各滚柱18上的螺纹与驱动螺母12的内螺纹啮合，滚柱18上两端的螺纹齿与内齿圈20啮合；同时多根滚柱18周向均布于丝杠16外周，且各滚柱18与丝杠16螺纹啮合；所述孔用弹性挡圈17嵌于内齿圈20，限制滚柱保持架19的轴向移动；所述驱动电机2与电机端盖7紧固，其输出轴通过平键连接驱动主动齿轮9；所述主动齿轮9与驱动螺母12啮合来传递功率；所述主动齿轮9和驱动螺母12置于基体组件的第一空腔内；丝杠16一端置于基体组件的第二空腔内，另一端从第一空腔和输出端端盖11穿出；所述磁感应限位开关包括伸出端磁感应限位开关接收器24、磁感应限位开关触发器25和收回端磁感应限位开关接收器29，其中伸出端磁感应限位开关接收器24和收回端磁感应限位开关接收器29置于止转圆套筒23的外表面，磁感应限位开关触发器25置于丝杠16的一端。