[发明专利]自动扶梯梯级漏装的检测方法

摘要

本发明公开了一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，本方法在上下端站设置两个脉冲传感器并且梯级经过产生相邻脉冲信号；在扶梯顶部链轮侧设置两个脉冲传感器并检测转向和转速；在相邻脉冲信号期间，扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；扶梯运行时，在相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数，当计数值大于设定值时，判断上部和下部梯级漏装或上下端站的两个脉冲传感器故障，在一定周期内扶梯顶部链轮侧的两个脉冲传感器无电平变化，则判断为故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数结束后清零。本方法不受扶梯运行速度的影响，提高梯级漏装检测的可靠性和精度，避免扶梯运行的安全隐患。

主权项

一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，梯级经过第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别产生两个相邻脉冲信号；步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为上部梯级漏装或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为下部梯级漏装或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器信号脉冲计数清零。