[发明专利]电动汽车的自动停车系统和自动停车方法有效
| 申请号： | 201410664292.9 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105667505B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 安德里安塔克皮克 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车的自动停车系统。所述系统包括：对接盘，与所述电动汽车连接，并适配于通过充电基站的充电盘为所述电动汽车进行无线充电；接收单元，与所述电动汽车连接，并适配于接收来自导航浮标的信号，所述接收单元的位置与所述对接盘的位置的关系已知，所述导航浮标的位置与所述充电盘的位置的关系已知；以及导航控制器，与所述接收单元相连，并适配于分析所述接收单元从所述导航浮标处接收到的信号以得出从所述接收单元到所述导航浮标的向量，并基于所述向量自动驾驶所述电动汽车，以使所述对接盘与所述充电盘对准。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动 停车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种充电系统，所述充电系统包括电动汽车的自动停车系统以及充电基站；所述充电基站包括充电盘和导航浮标，所述导航浮标是定向的，以便在特定方向上具有更强的信号；所述电动汽车的自动停车系统包括：对接盘，与所述电动汽车连接，并适配于通过充电基站的充电盘为所述电动汽车进行无线充电；接收单元，与所述电动汽车连接，并适配于接收来自导航浮标的信号，所述接收单元的位置和所述对接盘的位置的关系已知，所述导航浮标的位置和所述充电盘的位置的关系已知；所述接收单元包括多个接受器，所述多个接收器包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器在所述电动汽车的宽度方向上相互分隔开；以及导航控制器，与所述接收单元相连，并适配于分析所述接收单元从所述导航浮标处接收到的信号以得出从所述接收单元到所述导航浮标的向量，并基于所述向量自动驾驶所述电动汽车，以使所述对接盘与所述充电盘对准；具体适配于计算每个所述接收器到所述导航浮标的距离或方向，并基于每个所述接收器到所述导航浮标的距离或方向，采用三角测量、三边测量或多边测量计算所述导航浮标相对于所述接收单元的位置。
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