[发明专利]一种微型仿昆虫双扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。

主权项

一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，所述的机架包括主梁(13)，连接在主梁(13)上的数个摇杆支座，所述的涡轮蜗杆传动系统包括连接在主梁(13)上的齿轮箱(12)、电机(3)，设置在齿轮箱(12)内的前涡轮(8)、后涡轮(11)，分别对称连接在前涡轮(8)、后涡轮(11)圆心的前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)，所述的前涡轮(8)、后涡轮(11)均与蜗杆(22)啮合，所述的电机(3)通过电机轴(19)与齿轮箱(12)内的齿轮连接，并通过与齿轮啮合传动的蜗杆(22)对前涡轮(8)、后涡轮(11)进行控制，所述的传动系统包括以主梁为对称轴的左侧前扑动系统、左侧后扑动系统、右侧前扑动系统、右侧后扑动系统，上述扑动系统均由经销轴与对应摇杆支座活动连接的摇杆以及与摇杆连接的扑翼组成，摇杆设有两个呈平行设置，两个摇杆之间经两根平行设置的圆柱支杆连接，所述的前两头拐角轴(23)及后两头拐角轴(21)的端部插设在上述圆柱支杆之间的空隙间，与圆柱支杆构成扑动机构；所述的尾翼系统包括设置在主梁尾端的垂直安定面(14)、方向舵(15)、水平安定面(16)及升降舵(17)，所述的方向舵(15)及升降舵(17)分别经连接在主梁(13)中部的方向舵机(1)及升降舵机(2)控制。