[发明专利]鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手在审
| 申请号： | 201410654674.3 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104476155A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 程立新 | 申请（专利权）人： | 十堰市华迪汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23B15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，采用龙门式双工位自动上料下料双机械手联动方式，其特征在于，两台机械手同时对两个工位的工件进行上料、搬移、下料控制。系统主要组成部件：龙门架、两台自动机械手装有升降气缸和夹紧气缸、搬运平移气缸、下料滚道、举升气缸、阻挡气缸、PLC电气控制系统。龙门架均分为三个工位，组装工位和车削工位和下料举升滚道，由气动控制机械手完成制动器组装合件的加工，夹紧/放松、升/降、平移搬移，下料采用滚道输送，由举升机构有序的自动输送工件下线。本发明的自动上下料机械手提高了加工生产的自动化程度和加工效率，由原来的3人减少到1人，大幅降低了生产加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 组装 自动 上料下料 机械手 | ||
【主权项】：
鼓式制动器组装配线自动上下料机械手，其特征在于，系统主要组成部件：龙门架、两台自动机械手装有升降气缸和夹紧气缸、搬运平移气缸、下料滚道、举升气缸、阻挡气缸、PLC电气控制系统；龙门梁上挂着两台联体的矛头吊滚轮；所述的矛头吊与机械手固定板固定连接，并与平移气缸支架固定连接，平移气缸动作向前，则机械手也平移向前移动；所述的龙门架均分成三个工位，组装工位和车削工位和左端的下料举升工位及滚道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于十堰市华迪汽车零部件有限公司，未经十堰市华迪汽车零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410654674.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轴承装配机
- 下一篇：一种铁路罐车中心阀拆卸组装小车的升降体
