[发明专利]一种收割机视频监控系统

摘要

本发明公开了一种收割机视频监控系统，包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC、安装在所述便携式PC的外壳上且与所述便携式PC电连接的太阳能电池，以及用于实现所述便携式PC与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块和第二无线收发模块。本发明结构简单、操作方便、智能化程度高；通过便携式PC对微型收割机进行实时视频监控，方便灵活，简单直观，有效解决了现有收割机负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高的问题。

主权项

一种收割机视频监控系统，其特征在于：包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC(1)、安装在所述便携式PC(1)的外壳上且与所述便携式PC(1)电连接的太阳能电池(2)，以及用于实现所述便携式PC(1)与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块(7)和第二无线收发模块(8)；所述收割机包括动力装置(3)、传动装置(4)、收割装置(5)和行走装置(6)，所述视频监控终端安装在所述行走装置(6)上，所述动力装置(3)与所述视频监控终端通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置(3)驱动行走装置(6)行走，所述动力装置(3)的动力通过传动装置(4)传动到收割装置(5)；所述视频监控终端包括控制器(9)、用于检测路面状况的摄像头一(10)、用于检测所述收割机前后左右运动状况的摄像头二(11)、对所述摄像头一(10)和摄像头二(11)检测到的图像信息进行模数转换与编码的视频编码器(12)，以及与视频编码器(12)相接的图像处理器(13)；所述便携式PC(1)与第一无线收发模块(7)之间连接有接口电路一(14)，所述控制器(9)与第二无线收发模块(8)之间连接有接口电路二(15)，所述摄像头一(10)和摄像头二(11)均与所述视频编码器(12)相接，所述图像处理器(13)与控制器(9)相接，所述第一无线收发模块(7)与第二无线收发模块(8)无线连接；所述动力装置(3)包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置(4)输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路(2‑3)相接；所述传动装置(4)包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置(5)包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置(6)包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器。