[发明专利]一种陀螺测斜仪内部电磁干扰误差的标定方法

摘要

本专利公开了一种陀螺测斜仪内部电磁干扰误差的标定方法，包括如下步骤：1)将陀螺测斜仪竖直安装在双轴转台上，通电工作使内部转位机构控制在角位置传感器电气0°位置；2)调整转台主轴角度，使仪器中陀螺X轴(或陀螺Y轴)指向正西或正东方向；3)通过仪器内部软件控制，使得仪器内部转位机构绕Z轴方向进行360°内固定角度2π/n的转位，采集每个位置一组稳定的陀螺电压平均值；4)将每个位置的电压平均值乘以标度因数减去陀螺常值，并与该圆周内标准的陀螺输出进行求差，获得一组圆周内电磁干扰误差值；5)将多个误差值拟合曲线，并提取多次项公式，利用该多项式公式可以实现对圆周内电磁干扰误差的补偿。

主权项

1.一种陀螺测斜仪内部电磁干扰误差的标定方法，其特征在于：将陀螺测斜仪竖直安装在已标校过东西向基准的双轴转台上，并将该双轴转台调水平；随后为陀螺测斜仪通电并发送启动命令，使陀螺测斜仪处于正常工作状态，使内部转位机构工作在角位置传感器的电气0°位置；调整陀螺X轴或陀螺Y轴在转台主轴的指向，使得双轴转台的俯仰轴转动时，陀螺X轴或陀螺Y轴的角速率变化量仅为地球自转分量，这时说明陀螺X轴或陀螺Y轴指向正南或正北方向；控制转台主轴转动90°，使陀螺测斜仪中陀螺X轴或陀螺Y轴指向正西或正东方向；内部转位机构上的转位台体在力矩电机的驱动下绕转位Z轴方向进行360°内固定角度2π/n的转位，n表示圆周内设置的采样点的个数，采样点的多少取决于仪器的使用方法和补偿精度的要求；在每个位置陀螺信号稳定后采集陀螺输出的一组电压值，取平均值后得到Uxn或Uyn；在这里，陀螺测斜仪中的陀螺标度因数kgx和kgy，以及陀螺常值εx0和εy0，通过常规的标定方法已经得到；此处，将采用下述公式获得一组圆周内电磁干扰误差值Exn和Eyn；ω'xn＝kgx*Uxn‑εx0ω'yn＝kgy*Uyn‑εy0Exn＝ω'xn‑ωxnEyn＝ω'yn‑ωyn式中，ω'xn、ω'yn为陀螺实际角速率输出值，kgx、kgy为陀螺的标度因数，Uxn、Uyn为陀螺在某一圆周位置的采样电压平均值，εx0、εy0为陀螺的常值，ωxn、ωyn为圆周内标准的陀螺输出值，Exn、Eyn为陀螺圆周内电磁干扰误差值，将多个角位置与对应的误差值Exn或Eyn制表，并拟合曲线，提取多次项公式；通过该多次项公式即可计算出圆周内电磁干扰误差的补偿值。