[发明专利]一种多机器人焊接系统的群控装置及其方法有效
| 申请号： | 201410649607.2 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104476027A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李锋;哲境;王富林 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多机器人焊接群控装置及其方法，主要由变位机、PLC电控柜，多台焊接机器人，焊机等部分组成，系统基于CC-LINK现场总线的通信模式，以PLC作为工作主站，所有机器人都配备CC-LINK通讯卡作为从站，主从双方制定了详细的控制信号表，实现了主从信息共享和实时反馈；对于特定的复杂工件，合理的划分每台机器人的工作区域，可以灵活的选择参与焊接的机器人数，通过触摸屏实现人机交互，便于监控各机器人、焊机、变位机等各设备的状态和参数设置，使整个系统的控制简单安全灵活高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 系统 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种多机器人焊接系统的群控装置，其特征在于：包括旋转变换工件工位的变位机、PLC电控柜、若干台通过焊机和机器人控制柜控制的多功能焊接机器人，且所述若干台多功能焊接机器人分布在工件支撑架的两侧；所述PLC电控柜内部配置有CC‑LINK主站控制模块，每台机器人控制柜都配有CC‑LINK通信卡作为从站，通过CC‑LINK通信线缆连接形成主从数据交互的单点对多点CC‑LINK通信网，CC‑LINK采用广播循环通信方式，主站的循环数据区和各个从站的相对应，从站的寄存器数据将被自动刷新，实现主从双方数据共享和实时反馈。
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