[发明专利]一种基于数字图像的面阵自准直仪光源控制方法在审

专利信息
申请号: 201410648662.X 申请日: 2014-11-15
公开(公告)号: CN105651204A 公开(公告)日: 2016-06-08
发明(设计)人: 王占涛;赵天承;魏小林;王锴磊;王春喜;林森 申请(专利权)人: 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26;G05B13/04
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 高尚梅;刘昕宇
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于控制方法,尤其涉及一种基于数字图像的面阵自准直仪光源控制方法。它包括:步骤一:设置光源恒流源驱动与控制电路,步骤二:目标图像信息提取,在图像坐标系内,目标成像为一圆斑,首先采用中值滤波对图像进行预处理,利用阈值分割公式将目标从背景中分离出来,确定出目标的外接四边形四个坐标,确定目标的灰度总和及有效灰度的像素数量,计算出平均灰度,步骤三:自适应控制方法,判断平均灰度值是否在预设范围之内,如果在预设范围之内,循环执行步骤二和步骤三,如果低于预设范围则减小电流,如果高于预设范围则增大电流。本发明具有如下优点:本发明的方法可以有效避免目标反射面变化而造成的图像不稳定情况,实现图像稳定效果。
搜索关键词: 一种 基于 数字图像 准直仪 光源 控制 方法
【主权项】:
一种基于数字图像的面阵自准直仪光源控制方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤一:设置光源恒流源驱动与控制电路光源恒功率驱动与控制电路包括下述组成,外部输入的电压信号DAV通过电阻R1与运算放大器U2的正输入相连接,运算放大器U2的负输入依次通过电阻R3和电阻R4与地连接,运算放大器U2的正电源端接+5V电源,运算放大器U2的负电源端接地,运算放大器U2的输出端通过电阻R2与三极管Q1的基极连接,三极管Q1的集电极与+5V电源连接,三极管Q1的发射极与光源的正极连接,电阻R3和电阻R4的连接点与光源的负极连接,步骤二:目标图像信息提取在图像坐标系内,目标成像为一圆斑,首先采用中值滤波对图像进行预处理,利用阈值分割公式①将目标从背景中分离出来,去掉背景信息,只保留了有效目标的灰度信息,在图像坐标,单位:像素,内向两个坐标轴X、Y轴分别投影,确定出目标的外接四边形四个坐标(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)、(x2,y2),由此可以确定目标的灰度总和及有效灰度的像素数量,计算出平均灰度,<mrow><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mi>A</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><mi>A</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>  ①其中F(x,y)为分割后的灰度图像(x,y)处的灰度值,f(x,y)为坐标(x,y)处的灰度值,A为设定的灰度阈值,A的值根据实际情况不同可以选择不同的值,步骤三:自适应控制方法根据步骤二确定的目标灰度总和进行自适应控制,首先通过目标灰度总和计算灰度平均值,然后判断平均灰度值是否在预设范围之内,如果在预设范围之内,循环执行步骤二和步骤三,如果低于预设范围则减小电流,如果高于预设范围则增大电流。
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