[发明专利]用于对摄像头视野中的已知物体进行分类的方法

摘要

一种用于对数字摄像头视野中的已知物体分类的方法，包括形成多个分类器特征向量，每一个分类器特征向量与已知物体的多个面观察角度中的一个相关联。数字摄像头捕捉包括已知物体的视野中的图像，并且图像特征向量基于所述捕捉图像而生成。将图像特征向量与多个分类器特征向量的每一个比较，并且选择多个分类器特征向量中最接近地对应于图像特征向量的一个。已知物体相对于数字摄像头的姿态基于所选择的分类器特征向量而确定。

主权项

1.一种用于对数字摄像头的视野中的已知物体进行分类的方法，该方法包括:产生多个分类器特征向量，每一个分类器特征向量与已知物体的多个面观察角度中的一个相关联,其中产生多个分类器特征向量包括:将姿态伪影以已知空间关系固定地耦接到已知物体；并且对于面观察角度的每一个:生成包括已知物体和姿态伪影的图像；识别图像中的已知物体和姿态伪影；确定已知物体的特征向量；确定姿态伪影的观察角度；将姿态伪影的观察角度变换为与面观察角度相关联的多个类中的特定一个；和将已知物体的特征向量和所述与面观察角度相关联的多个类中的特定一个建立联系；使用数字摄像头捕捉包括已知物体的视野中的图像；基于所述捕捉的图像生成图像特征向量；将所述图像特征向量与多个分类器特征向量中的每一个相比较，并且选择所述多个分类器特征向量中最接近地对应于所述图像特征向量的一个；以及基于所选择的分类器特征向量而确定已知物体相对于所述数字摄像头的姿态。