[发明专利]一种管路端面中心点的测量方法及装置

摘要

本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。

主权项

一种管路端面中心点的测量方法，其特征在于，包括：采集装配有靶标的管路的图像，所述靶标的靶标平面上设有多个标志点；从采集的所述图像中获得所述多个标志点几何中心的图像坐标；根据所述靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取所述多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据所述多个标志点的几何中心图像坐标和所述多个标志点在所述靶标坐标系中的坐标，获取所述靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据所述靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取所述管路的各个接头端面中心点在所述相机坐标系中的坐标；根据所述管路的各个接头端面中心点在所述相机坐标系中的坐标，获取所述管路的各个接头端面中心点间的相对位置。