[发明专利]一种用于液压缸缸体焊缝焊接的控制系统

摘要

一种用于液压缸缸体焊缝焊接的控制系统，包括控制器、电机驱动电路和焊接装置，所述焊接装置包括机架、前滑动座组件、后滑动座组件、滑动座前后驱动电动机以及滑动座左右驱动电动机，所述电机驱动电路分别与设置在所述焊接装置内的滑动座前后驱动电动机以及滑动座左右驱动电动机联接，所述控制器通过电机驱动电路控制滑动座前后驱动电动机以及滑动座左右驱动电动机转动，所述后滑动座组件和所述前滑动座组件前后分开地设置在所述机架上的两个分开的凹部区域中且与相应的所述凹部区域滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机均在所述后滑动座组件和所述前滑动座组件之间地固定设置在所述机架上。

主权项

 一种用于液压缸缸体焊缝焊接的控制系统，其特征在于：包括控制器、电机驱动电路和焊接装置，所述所述焊接装置包括机架（1）、前滑动座组件（42）、后滑动座组件（41）、滑动座前后驱动电动机（2）以及滑动座左右驱动电动机（3），所述电机驱动电路分别与设置在所述焊接装置内的滑动座前后驱动电动机（2）以及滑动座左右驱动电动机（3）联接，所述控制器通过电机驱动电路控制滑动座前后驱动电动机（2）以及滑动座左右驱动电动机（3）转动，所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）前后分开地设置在所述机架（1）上的两个分开的凹部区域（11、12）中且与相应的所述凹部区域（11、12）滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）均在所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）之间地固定设置在所述机架（1）上；包括所述滑动座前后驱动电动机（2）的前端与前部纵向驱动螺杆（22）联接，后端与后部纵向驱动螺杆（21）联接，所述后部纵向驱动螺杆（21）与所述后滑动座组件（41）上的螺母螺纹配合，所述前部纵向驱动螺杆（22）与所述前滑动座组件（42）上的螺母螺纹配合，从而使得当所述滑动座前后驱动电动机（2）转动时，能够同时使所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）在前后方向上相反地移动；所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）均包括滑动座本体（53），所述滑动座本体（53）上设置有滑动座内导轨（531），所述滑动座内导轨（531）与工件托盘连接件（55）滑动配合，所述滑动座本体（53）的右端安装有大锥齿轮（52），所述大锥齿轮（52）的左端与滑动座内左右向螺杆（54）联接，所述滑动座内左右向螺杆（54）与所述工件托盘连接件（55）中的螺母螺纹配合，所述滑动座本体（53）的右端在所述大锥齿轮（52）的前面和后面还分别设置有向右延伸的前凸出部（59）和后凸出部（58），所述前凸出部（59）上安装有小锥齿轮（51），所述小锥齿轮（51）与所述大锥齿轮（52）啮合，并且所述小锥齿轮（51）的旋转轴线为前后方向从而与所述大锥齿轮（52）的旋转轴线正交，所述小锥齿轮（51）轴向固定且能旋转地安装在所述前凸出部（59）上，所述小锥齿轮（51）的中央设置有带花键的通孔，所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的所述工件托盘连接件（55）分别与前工件托盘（57）和后工件托盘（56）固定连接，所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）均用于承载液压缸缸体工件，所述滑动座左右驱动电动机（3）的前端与前左右驱动花键轴（32）联接，后端与后左右驱动花键轴（31）联接，所述前左右驱动花键轴（32）与所述前滑动座组件（42）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔啮合，且所述前左右驱动花键轴（32）与所述前滑动座组件（42）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔在轴向上能相对滑动，所述后左右驱动花键轴（31）与所述后滑动座组件（41）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔啮合，且所述后左右驱动花键轴（31）与所述后滑动座组件（41）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔在轴向上能相对滑动；当所述滑动座左右驱动电动机（3）转动时，能够同时驱动所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的小锥齿轮（51）转动，从而使得所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的所述滑动座内左右向螺杆（54）分别带动所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）在各自的滑动座内在所述左右向螺杆（54）的轴向上相反方向地移动；所述焊接装置还包括与所述机架（1）固定连接的前焊枪（62）和后焊枪（61），所述前焊枪（62）和后焊枪（61）分别用于为所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）中的液压缸缸体工件的焊缝进行焊接。