[发明专利]流体操作的旋转驱动装置以及所属的输出组件

摘要

提出一种流体操作的旋转驱动装置（1）以及这种旋转驱动装置（1）的输出组件（36），其中输出组件（36）具有借助于滚动轴承（37）能够旋转地被支承或者能够旋转地可支承在旋转驱动装置（1）的驱动壳体（2）上的输出体（38），该输出体拥有至少一个固定接口（42），该固定接口实现了力截取。所述滚动轴承（37）是自保持在一起的结构形式并且包含内环（63）、外环（64）以及布置在内环（63）和外环（64）之间的滚动体（65）。所述滚动轴承（37）以其内环（63）从下面套装到输出体（38）上并且通过第一夹紧机构（25）固定在输出体（38）上。以这种方式能够将输出组件（36）作为结构单元进行操作。在装配好的状态下，所述输出组件（36）从上面伸入驱动壳体（2）中并且借助于第二夹紧机构（26）固定在驱动壳体（2）上，该第二夹紧机构与滚动轴承（37）的外环（64）协作。

主权项

1.流体操作的旋转驱动装置，具有驱动壳体（2），在该驱动壳体中布置了至少一个能够通过受控制的流体加载进行线性移动的驱动单元（24a、24b），该驱动单元在纵侧具有驱动齿部（28），其中在驱动壳体（2）中构造沿着壳体高度方向延伸的并且朝向壳体上侧（6）通出的壳体凹陷（52），输出组件（36）从壳体上侧（6）并且以下侧（57）在前地插入所述壳体凹陷中，该输出组件拥有能够围绕沿着壳体高度方向定向的旋转轴线（45）旋转的输出体（38）以及用于关于驱动壳体（2）旋转支承所述输出体（38）的滚动轴承装置，其中所述输出体（38）具有在驱动壳体（2）内部与所述至少一个驱动单元（24a、24b）的驱动齿部（28）处于齿部啮合之中的输出齿环（48）以及在其上侧区域内在驱动壳体（2）之外具有至少一个用于力截取的固定接口（42），其特征在于，所述滚动轴承装置由关于驱动壳体（2）以及输出体（38）分开的滚动轴承（37）组成，该滚动轴承包括内环（63）形式的、沿径向在外面包围内环（63）的外环（64）形式的以及布置在内环（63）和外环（64）之间的滚动体（65）形式的联结成自保持在一起的结构单元的滚动轴承构件，其中所述滚动轴承（37）从面对驱动壳体（2）的下侧（23）同轴地套装到输出体（38）上并且以其内环（63）的指向上面的上端面（63a）支撑在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）上，并且其中所述外环（64）在壳体凹陷（52）之内以面对驱动壳体（2）的下端面（64a）支撑在驱动壳体（2）的指向上面的支撑面（84）上，其中所述滚动轴承（37）的内环（63）通过固定在输出体（38）上的第一夹紧机构（25）与输出体（38）的支撑面（74）沿轴向夹紧，并且其中所述滚动轴承（37）的外环（64）通过固定在驱动壳体（2）上的第二夹紧机构（26）与驱动壳体（2）的支撑面（84）沿轴向夹紧，其中，所述第一夹紧机构（25）具有固定在输出体（38）上的夹紧环（75），该夹紧环以其上端面（76）靠在内环（63）的下端面（63b）上，其中该内环（63）沿轴向布置在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）与夹紧环（75）之间，其中，所述第一夹紧机构（25）的夹紧环（75）借助于第一夹紧机构（25）的从下面拧入输出体（38）中的固定螺栓（77）与输出体（38）夹紧，其中，在夹紧环（75）和输出体（38）之间存在轴向距离（A），从而关于输出体（38）存在内环（63）的轴向的预应力，其中，所述第二夹紧机构（26）具有固定在驱动壳体（2）上的夹紧环（86），该夹紧环以其下端面（87）靠在外环（64）的上端面（64b）上，其中所述外环（64）沿轴向布置在驱动壳体（2）的指向上面的支撑面（84）和夹紧环（86）之间，其中，所述第二夹紧机构（26）的夹紧环（86）借助于第二夹紧机构（26）的从上面拧入驱动壳体（2）中的固定螺栓（93）固定在驱动壳体（2）上，其中，在夹紧环（86）和驱动壳体（2）之间沿着驱动壳体（2）的高度方向存在距离（B），从而关于驱动壳体（2）存在外环（64）的轴向的预应力。