[发明专利]飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统及检测方法

摘要

飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统及检测方法，针对飞行器半物理仿真系统中的多种总线接口类型，采用集中测试和管理的方法，利用一套硬件中间件和一套测试软件统一进行信号激励、采集和分析，通过较少的试验次数对飞控机、舵机、RCS电磁阀等试验对象与外部仿真设备之间的所有通讯链路进行验证，实现了对不同总线接口类型的集中控制和分布处理，能够降低试验系统中各设备和试件之间的耦合度，快速定位系统级、综合性的通讯故障，可以明显提高半物理仿真试验系统的开发和检测效率。

主权项

飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统，其特征在于：包括集成接口适配调理箱、光纤反射内存交换机、集成接口测试管理计算机；集成接口适配调理箱包括RS‑422接口模块、1553B接口模块、DO接口模块和监测面板；集成接口测试管理计算机配置VMIC‑5565板卡、CP‑118‑UI板卡、PCI‑1553‑2板卡、PCI‑1756板卡，部署Windows+RTX实时系统环境和接口测试管理软件；正常状态下：集成接口适配调理箱利用1553B总线从飞行器的舵机接收舵轴行程状态信号，利用DO总线从飞行器推力反作用控制系统RCS的电磁阀接收RCS喷流状态信号；集成接口适配调理箱利用1553B接口模块将飞行器舵机的1553B总线的接插件适配成Al ta公司生产的PCI‑1553‑2板卡的标准接口，利用DO接口模块将飞行器RCS电磁阀的DO总线的27V信号调理成PCI‑1756板卡能够处理的5V信号，然后分别通过1553B总线和DO总线将适配后的舵轴行程状态信号和调理后的RCS喷流状态信号送至集成接口适配调理箱的监测面板和集成接口测试管理计算机；集成接口测试管理计算机利用PCI‑1553‑2板卡接收1553B总线上的适配后的舵轴行程状态信号，利用PCI‑1756板卡接收DO总线上的调理后的RCS喷流状态信号，在Windows+RTX实时系统环境下，依据半物理仿真试验规定的通讯协议，对舵轴行程状态信号和RCS喷流状态信号进行解码和显示，同时利用VMIC‑5565板卡将舵轴行程状态信号和RCS喷流状态信号的解码数值通过光纤线缆发送至光纤反射内存交换机；光纤反射内存交换机接收光纤线缆上的集成接口测试管理计算机发送的舵轴行程状态信号和RCS喷流状态信号的解码数值，并通过光纤线缆将舵轴行程状态信号和RCS喷流状态信号的解码数值转发到外部仿真设备，用于导航数据计算；同时，光纤反射内存交换机通过光纤线缆接收外部仿真设备计算出的导航数据信号，并通过光纤线缆转发至集成接口测试管理计算机；集成接口测试管理计算机利用VMIC‑5565板卡接收光纤线缆上外部仿真设备送来的导航数据信号，在Windows+RTX实时系统环境下进行显示，同时依据半物理仿真试验规定的通讯协议，对导航数据信号进行编码，再利用CP‑118‑UI板卡将导航数据编码数值通过RS‑422总线发送至集成接口适配调理箱；集成接口适配调理箱接收RS‑422总线上的导航数据编码数值，利用RS‑422接口模块将导航数据编码通过RS‑422总线同时发送至集成接口适配调理箱的监测面板和飞行器的飞控机，用于舵机的舵轴行程状态信号输出和RCS电磁阀的RCS喷流状态信号输出。