[发明专利]用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置

摘要

本发明用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置，涉及程序控制系统使用的数字处理装置，包括DSP控制器、程序处理模块、PA口、4X4矩阵键盘、SPI模块、电平转换芯片、RS422差分电平标准的收发器和SSI接口绝对值编码器；采用在内嵌SPI模块的TMS320LF2407型DSP控制器基础上外加一个电平转换芯74ALVC164245、RS422差分电平标准的收发器MAX490CPA和4X4矩阵键盘实现与SSI接口编码器数据通信，克服了现有技术的SSI接口通信模块存在价格昂贵和在端口电平跳变时易出现震荡和毛刺，实现相对较为复杂，并且通信速率不易控制的缺陷。

主权项

用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置，其特征在于：包括DSP控制器、程序处理模块、PA口、4X4矩阵键盘、SPI模块、电平转换芯片、RS422差分电平标准的收发器和SSI接口绝对值编码器；其中，DSP控制器、电平转换芯片、4X4矩阵键盘、RS422差分电平标准的收发器和SSI接口绝对值编码器五个模块之间的电路连接方式是：4X4矩阵键盘设定的键值信息经过PA口进入DSP控制器，SPI模块向电平转换芯片发送高电平为3.3V的时钟脉冲信号SPICLK和宽度为2ms的低电平脉冲信号，电平转换芯片向SPI模块输入高电平为3.3V的位置数据信号，电平转换芯片向RS422差分电平标准的收发器发送高电平为5V的时钟脉冲信号SPICLK，RS422差分电平标准的收发器则向电平转换芯片输入高电平为5V的位置数据信号，两路互补的时钟脉冲信号SPICLK+和SPICLK‑由RS422差分电平标准的收发器输入SSI接口绝对值编码器，SSI接口绝对值编码器内的差分形式的位置数据DATA+和DATA‑被RS422差分电平标准的收发器接收；另外，SPI模块、程序处理模块和PA口内嵌在DSP控制器内。