[发明专利]螺钉抓取机构和含有该螺钉抓取机构的螺钉装配机器人

摘要

一种螺钉抓取机构，包括安装板、内筒、连接外筒、圆珠、拧紧装置、缓冲联轴器、螺钉套筒和驱动装置。上述螺钉抓取机构，驱动装置可以推动连接外筒相对内筒上下移动，从而可以使珠槽的内壁推动圆珠向螺钉套筒的方向锁紧或外松，配合螺钉进入内筒后对缓冲联轴器的挤压以及缓冲联轴器对螺钉的弹力，从而达到对螺钉的锁紧抓取和松开功能。上述螺钉抓取机构，在同一设备上连续完成螺钉抓取与拧紧操作，并且在该操作中，螺钉套筒始终和螺帽配合，避免了螺钉放入螺纹孔后的拧紧过程中认帽不完全准确的情况，能够减少螺钉拧紧出现偏差的情况，提高产品良率。此外，还提供一种含有该螺钉抓取机构的螺钉装配机器人。

主权项

一种螺钉抓取机构，其特征在于，包括安装板、内筒、连接外筒、圆珠、拧紧装置、缓冲联轴器、螺钉套筒和驱动装置；所述内筒固定在所述安装板的一侧，所述内筒远离所述安装板的一端的沿圆周方向开设有通孔，所述连接外筒套设在所述内筒外，所述连接外筒的内壁和所述通孔对应的位置开设有珠槽，所述圆珠设于所述珠槽和所述通孔形成的空间内，所述拧紧装置固定在所述安装板的另一侧，所述拧紧装置的驱动轴穿过所述安装板设于所述内筒的内部，所述缓冲联轴器的两端分别与所述拧紧装置的驱动轴和螺钉套筒固定连接，所述驱动装置固定在所述安装板上，所述驱动装置的驱动轴穿过所述安装板和所述连接外筒固定连接，所述驱动装置用于驱动所述连接外筒上下移动。