[发明专利]内窥镜及其传动系统

摘要

一种内窥镜传动系统，包括：镜头插入部；弯曲部，弯曲部与镜头插入部连接；第一主动齿轮，与驱动装置连接，驱动装置为第一主动齿轮提供动力；第一牵引齿条，与第一主动齿轮啮合连接，第一主动齿轮转动并带动第一牵引齿条移动；及第一牵引线，一端连接第一牵引齿条，另一端穿过弯曲部，且与镜头插入部固定连接。本发明还提供一种内窥镜。此结构中，驱动装置与第一主动齿轮及第一主动齿轮与第一牵引齿条都属于机械刚性连接，装配过程中不存在装配误差，第一主动齿轮和第一牵引齿条始终是啮合的状态，不存在空行程，所以弯曲部位不会产生延迟，弯曲响应灵敏度高，且该传动系统结构简单、传动效率高、制作成本低。

主权项

一种内窥镜传动系统，其特征在于，包括：基座；镜头插入部；弯曲部，所述弯曲部与所述镜头插入部连接；驱动装置，固定安装在所述基座上；第一主动齿轮，与所述驱动装置连接，且安装于所述基座上，所述驱动装置为所述第一主动齿轮提供动力；第一牵引齿条，滑动地连接于所述基座上，所述第一牵引齿条与所述第一主动齿轮啮合连接，所述第一主动齿轮转动并带动所述第一牵引齿条移动；及第一牵引线，一端连接所述第一牵引齿条，另一端沿所述弯曲部延伸，且与所述镜头插入部固定连接，所述第一牵引齿条移动并带动所述第一牵引线移动，进而改变所述弯曲部的弯曲度。