[发明专利]三维内窥镜及三维成像方法在审
| 申请号： | 201410626297.2 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104814712A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 耿征 | 申请（专利权）人： | 南京三维视嘉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮;郭栋梁 |
| 地址： | 210057 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维内窥镜及三维成像方法。三维内窥镜包括成像单元和控制单元。成像单元包括壳体，以及位于壳体内的成像传感器阵列和照明设备；成像传感器阵列包括多个成像传感器，用于在照明设备提供的光照下采集目标对象的二维图像；控制单元用于基于每个成像传感器采集到的所述目标对象的二维图像合成为所述目标对象的三维图像。采用本发明的三维内窥镜及三维成像方法，可以消除现有腹腔内窥镜普遍存在的视野狭窄和旋转视角问题，获得一个具有恰当视角、无遮蔽的全视场(FOV)的手术场景。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 内窥镜 成像 方法 | ||
【主权项】：
一种三维内窥镜，包括成像单元和控制单元；其特征在于：所述成像单元包括壳体，以及位于壳体内的成像传感器阵列和照明设备；所述成像传感器阵列包括多个成像传感器，用于在所述照明设备提供的光照下采集目标对象的二维图像；所述控制单元用于基于每个所述成像传感器采集到的所述目标对象的二维图像合成为所述目标对象的三维图像。
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