[发明专利]一种清洁机器人的局部清扫模式

摘要

本发明提供一种清洁机器人的局部清扫模式，清洁机器人在该模式下包括以下步骤：a.清洁机器人将当前位置定义为第一点，并从所述第一点沿直线前进一段距离到达第二点，再由第二点原路返回至所述第一点；b.然后清洁机器人转动一定角度α，由第一点前进一段距离到达第三点；c.然后清洁机器人转动一定角度β，使得前进方向与步骤a中行走的路径平齐，然后依次重复步骤a、步骤b和c步骤直到清洁机器人退出该模式。根据上述局部清扫模式，清洁机器人在该模式下对清洁区域至少有一个来回（两次清扫）的清扫动作，使得对清洁区域的清洁更加彻底，清洁效果更好。解决了背景技术存在的问题。

主权项

 一种清洁机器人的局部清扫模式，其特征在于，清洁机器人在该模式下包括以下步骤：a. 清洁机器人将当前位置定义为第一点，并从所述第一点沿直线前进一段距离到达第二点，再由所述第二点原路返回至所述第一点；b. 所述步骤a后所述清洁机器人转动一定角度α，由所述第一点前进至第三点，所述第三点与所述第一点和第二点不在同一条直线上；c. 所述步骤b后所述清洁机器人转动一定角度β，使得前进方向与所述步骤a中行走的路径平齐，然后依次重复所述步骤a、步骤b和c步骤直到所述清洁机器人退出该局部清扫模式。