[发明专利]一种基于位置感知判别外观模型的多摄像机目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 201410614430.2 申请日: 2014-11-04
公开(公告)号: CN104318588A 公开(公告)日: 2015-01-28
发明(设计)人: 黄治同;韩琦;曾凡祥;纪越峰 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种基于位置感知判别外观模型的多摄像机目标跟踪方法,属于图像信息处理领域,主要克服现有跟踪方法对于跨摄像机跟踪的准确性和实时性的不足。其实现过程是:通过摄像机标定得到的摄像机间单应性关系,计算目标跨摄像机时的映射位置,再在该映射位置周围根据前一摄像机中建立的判别外观模型,重新检测目标,根据检测到的目标更新外观模型,再继续进行跟踪。本方法,因为结合了目标的位置坐标和外观两方面的信息进行跟踪,兼顾了多摄像机跟踪算法的准确性和实时性。
搜索关键词: 一种 基于 位置 感知 判别 外观 模型 摄像机 目标 跟踪 方法
【主权项】:
一种基于位置感知判别外观模型的多摄像机目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1),对选取的目标建立判别外观模型;步骤(2),利用该外观模型对目标进行持续跟踪,同时利用摄像机标定所得的单应性参数计算目标的位置坐标;步骤(3),当该坐标超出当前摄像机视场时,映射到相邻摄像机的对应坐标位置,利用原外观模型进行检测步骤(4),根据检测到的目标更新外观模型,继续进行跟踪,实现跨摄像机的目标跟踪。
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