[发明专利]一种复杂线路环境下带电作业机器人平台有效
| 申请号： | 201410614158.8 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN104325454A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵玉良;李华东;李玉华;戚辉;阮鹏程;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J18/02;B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，可以进行360度旋转。采用该机器人作业平台，在实际复杂线路作业环境下，使机器人能够替代人工完成全部配电网带电作业项目，包括：断线、接线、更换跌落保险、变压器、横担等，减少作业人员数量、大幅度减轻作业人员的劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 线路 环境 带电作业 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，其特征是：包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，拖底带动平台可顺时针或逆时针双向旋转。
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