[发明专利]实现多角度摄像头监控效果的方法和装置

摘要

本发明提出一种实现多角度摄像头监控效果的方法和装置，其中方法包括通过全景摄像机摄全景图像；针对全景图像设置多个漫游角度；根据各个漫游角度得到多张局部校正图。本发明能够降低全景监控的成本。

主权项

一种实现多角度摄像头监控效果的方法，其特征在于，所述方法包括：通过全景摄像机摄取全景图像；针对全景图像设置多个漫游角度；根据各个漫游角度得到多张局部校正图；其中所述全景摄像机采用鱼眼镜头或采用反射镜面；当全景摄像机采用鱼眼镜头时，所述根据各个漫游角度得到多张局部校正图的方式为：分别根据各个漫游角度确定所述全景图像上的新的光学中心；根据所述新的光学中心对全景图像进行局部校正，得到所述漫游角度的全景图像校正图；其中所述根据漫游角度确定所述全景图像上的新的光学中心的方式为：根据所述漫游角度、预先设定的角度值、全景摄像机成像的投影球面的半径以及预先设定的参数值确定所述新的光学中心的坐标值；采用以下公式确定所述全景图像上的新的光学中心：其中，P0(u1,v1)为所述全景图像上的新的光学中心；为预先设定的角度值；θ为所述漫游角度；viewratio为预先设定的数值。