[发明专利]内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统扭管内径的设计方法

摘要

本发明涉及内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统扭管内径的设计方法，属于驾驶室悬置技术领域。本发明可根据侧倾角刚度的设计要求值，内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的结构参数和材料特性参数，通过橡胶衬套的径向刚度、等效组合线刚度及扭转橡胶衬套的载荷系数，对稳定杆系统的扭管内径进行解析设计。通过设计实例及仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管内径设计值，为稳定杆系统设计提供了可靠的设计方法，并且为CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法，不仅可提高驾驶室悬置及稳定杆系统的设计水平，提高车辆行驶平顺性和安全性；同时，还可降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

主权项

内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统扭管内径的设计方法，其具体设计步骤如下：(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算：根据驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度设计要求值悬置距离Lc，对该驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度Kws的设计要求值进行计算，即(2)驾驶室稳定杆橡胶衬套径向刚度kx的计算：根据橡胶套的内圆半径ra，外圆半径rb，长度Lx，弹性模量Ex和泊松比μx，对驾驶室稳定杆橡胶衬套的径向刚度kx进行计算，即kx=1u(rb)+y(rb);]]>其中，y(rb)=a1I(0,αrb)+a2K(0,αrb)+a3+1+μx5πExLx(lnrb+rb2ra2+rb2),]]>a1=(1+μx)[K(1,αra)ra(ra2+3rb2)-K(1,αrb)rb(3ra2+rb2)]5πExLxrarb[I(1,αra)K(1,αrb)-K(1,αra)I(1,αrb)](ra2+rb2),]]>a2=(μx+1)[I(1,αra)ra(ra2+3rb2)-I(1,αrb)rb(3ra2+rb2)]5πExLxαrarb[I(1,αra)K(1,αrb)-K(1,αra)I(1,αrb)](ra2+rb2),]]>a3=-(1+μx)(b1-b2+b3)5πExLxαrarb[I(1,αra)K(1,αrb)-K(1,αra)I(1,αrb)](ra2+rb2);]]>b1=[I(1,αra)K(0,αra)+K(1,αra)I(0,αra)]ra(ra2+3rb2),]]>b2=[I(1,αrb)K(0,αra)+K(1,αrb)I(0,αra)]rb(rb2+3ra2),]]>b3=αrarb[I(1,αra)K(1,αrb)-K(1,αra)I(1,αrb)][ra2+(ra2+rb2)lnra],]]>α=215/Lx,]]>Bessel修正函数I(0,αrb)，K(0,αrb)，I(1,αrb)，K(1,αrb)，I(1,αra)，K(1,αra)，I(0,αra)，K(0,αra)；(3)扭转橡胶衬套的载荷系数βF的计算：根据扭管的长度LW，泊松比μ，内偏置量T，及摆臂长度l1，对扭转橡胶衬套的载荷系数βF进行计算，即βF=24(1+μ)(l1-T)TLW2;]]>(4)内偏置非同轴式稳定杆橡胶衬套的等效组合线刚度Kx的计算：根据摆臂长度l1，扭管的内偏置量T，步骤(2)中计算所得到的橡胶衬套的径向刚度kx，及步骤(3)中计算得到的扭转橡胶衬套的载荷系数βF，对稳定杆橡胶衬套的等效组合线刚度Kx进行计算，即KX=kXTβFl1+(1+βF)T;]]>(5)内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统扭管内径d的设计：根据扭管的长度Lw，外径D，弹性模型E和泊松比μ，内偏置量T，摆臂长度l1，步骤(1)中计算所得到的驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度的设计要求值Kws，及步骤(4)中计算得到的稳定杆橡胶衬套的等效组合线刚度Kx，建立扭管内径d设计数学模型，并对其进行设计，即d=D4(Kws-KX)πE+KwsKX32(1+μ)(l1-T)2LW(Kws-KX)πE4;]]>(6)内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的ANSYS仿真验证：利用ANSYS有限元仿真软件，根据扭管内径d设计值及稳定杆系统的其他结构参数和材料特性参数，建立ANSYS仿真模型，划分网格，并在摆臂的悬置位置处施加载荷F，对稳定杆系统的变形进行ANSYS仿真，得到稳定杆系统在摆臂最外端的变形位移量fA；根据ANSYS仿真所得到的摆臂最外端的最大变形位移量fA，摆臂长度l1，摆臂的悬置位置到最外端的距离Δl1，稳定杆的悬置距离Lc，在摆臂的悬置位置处所施加的载荷F，及步骤(2)中计算得到的橡胶衬套径向刚度kx，利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系，对内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度的ANSYS仿真验证值进行计算，即fC=l1fAl1+Δl1;]]>fws=fC+Fkx;]]>Kws=Ffws;]]>将该非同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾刚度的ANSYS的仿真验证值与设计要求值进行比较，从而对所提供的内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统扭管内径的设计方法及参数设计值进行验证。