[发明专利]一种水火弯板特征配准点的选取方法及系统有效
| 申请号： | 201410609816.4 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104463845B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;李婧瑶;徐金雄 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水火弯板特征配准点的选取方法及系统，是从获取到的点云数据中选取出水火弯板特征的配准点，对点云数据采用自由曲面重构法进行曲面重构，计算目标板与检测板的特征点法相矢量，分别对目标板和检测板特征点法相矢量一一对照，通过近似法矢局部配准，找到相似法矢特征点，将此相似法矢特征点的坐标转换至两直角坐标系统一，按照船舶制造工艺给定的阈值，用空间几何算法得出检测板特征点与目标板特征点高度差；求取相似法矢特征点的单位向量，用肋骨线上单位向量相似特征点配准，偏差包络线以给定阈值画出，所围面积最大者为该水火弯检测板特征的配准点。本发明降低了水火弯板的加工成本，避免了主观上的形变认识而产生的废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水火 特征 准点 选取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种水火弯板特征配准点的选取方法，其特征在于，是从获取到的点云数据中选取出水火弯板特征的配准点，对点云数据采用自由曲面重构法进行曲面重构，计算目标板与检测板的特征点法向矢量，分别对目标板和检测板特征点法向矢量一一对照，通过近似法向矢量局部配准，找到相似法向矢量特征点，将此相似法向矢量特征点的坐标转换至两直角坐标系统一，按照船舶制造工艺给定的阈值，用空间几何算法得出检测板特征点与目标板特征点高度差d；其中点云数据是通过扫描得到的水火弯板成形质量的三维模拟数据处理得到的；根据d得出偏差云图，求取相似法向矢量特征点的单位向量，用肋骨线上单位向量相似特征点配准，偏差包络线以给定阈值画出，所围面积最大者为该水火弯板特征的配准点。
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