[发明专利]多功能采伐头智能控制系统无效
申请号: | 201410607700.7 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104317209A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 刘晋浩;王典;孔建磊;樊丽;蒲帅 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种采伐头控制系统,并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。MotimitIT模块主要由林木采育头模块MCC(MotomitCAN控制器)、显示器模块MCT(MotomitCAN终端)、键盘控制模块MCKC(MotomitCAN键盘控制器)组成。MCT主要输入控制系统参数信息,并向MCI模块传送,主要包括有采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄动作信息,也传送到MCI。MCI模块综合控制信息后输出执行指令至MCC模块,然后控制采伐头的各项动作。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。输出终端主要用于输出采伐打印结果。 | ||
搜索关键词: | 多功能 采伐 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
一种采伐头控制系统,其特征在于,所述采伐头控制系统包括手柄、Motimit IT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。
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