[发明专利]遥控移动式工作台

摘要

本发明涉及一种遥控移动式工作台，包括移动机构，其具有支撑板、连接部及支爪，支撑板设有多个与连接部连接的第一电机、无线接收器和用于响应无线接收器接收的信号控制各电机的转速和转角的控制器，第一电机的旋转轴垂直于支撑板；连接部连接有旋转轴垂直于第一电机旋转轴的第二电机，第二电机上固定有旋转轴平行于第二电机旋转轴的与支爪连接的第三电机；又包括升降机构，其具有底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架，底架设于支撑板上，各叉形铰接件铰接于以及滑动连接于底架和脚架上，气缸驱动两叉形铰接件以带动脚架升降。利用无线接收器接收外部遥控器发射的无线控制信号，通过控制器控制各电机的转速和转角以实现远程遥控移动机构的移动。

主权项

一种遥控移动式工作台，其特征在于，包括移动机构和升降机构；所述移动机构包括：支撑板、第一电机、连接部、第二电机、第三电机及支爪；所述第一电机间隔设置于所述支撑板的侧边上，所述第一电机的旋转轴垂直于所述支撑板，所述支撑板设置有无线接收器和用于响应所述无线接收器接收的信号控制各所述电机的转速和转角的控制器；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板以及第二支撑板的边缘各延伸出六个第一连接片以及第二连接片，各所述第一连接片间隔排布于所述第一支撑板的边缘，各所述第二连接片间隔排布于所述第二支撑板的边缘，所述第一支撑板上的六个所述第一连接片与所述第二支撑板上的六个所述第二连接片一一对应并相互对齐；所述第一连接片以及第二连接片上均开设有安装孔位，所述第一电机固定安装于相互对齐的所述第一连接片和第二连接片之间，所述第一电机的旋转轴穿设第一连接片上的安装孔位；所述连接部与所述第一电机的旋转轴驱动连接，所述第二电机与所述连接部驱动连接，所述第二电机的旋转轴垂直于所述第一电机的旋转轴，所述第三电机固定于所述第二电机上，所述第三电机的旋转轴平行于所述第二电机的旋转轴；连接部包括第一U形件和第二U形件；所述第一U形件的底部与所述第二U形件的底部固定设置，所述第一U形件的一侧壁至另一侧壁的方向垂直于所述第二U形件的一侧壁至另一侧壁的方向；所述第一U形件的一侧壁与所述第一电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述支撑板上；所述第二U形件的一侧壁与所述第二电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述第二电机上；所述支爪与所述第三电机的旋转轴驱动连接；所述支爪包括两个平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板以及第二侧板的一端部通过第一连接杆连接，所述第一侧板以及第二侧板的另一端部通过V形件连接，靠近所述第一侧板以及第二侧板的另一端部的位置连接有两个第二连接杆，所述V形件通过Y形件与两个第二连接杆连接，所述第一侧板以及第二侧板的中部通过两个第三连接件连接，所述第三电机的旋转轴驱动连接在第一连接杆与第三连接件之间的第一侧板上；所述升降机构包括：底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架、脚踏板、支杆，所述底架可拆卸安装于所述支撑板上，各所述叉形铰接件的两端分别铰接于所述底架和所述脚架上，各所述叉形铰接件的另外两端分别与所述底架和所述脚架滑动连接，所述气缸驱动两个所述叉形铰接件以带动所述脚架升降；所述叉形铰接件包括第一杆和第二杆，所述第一杆的中部与所述第二杆的中部相铰接，所述第一杆以及所述第二杆的一端分别铰接于所述底架和所述脚架上，所述第一杆以及所述第二杆的另一端分别与所述底架和所述脚架滑动连接；所述气缸的伸缩端与所述第一杆或所述第二杆铰接，所述气缸的固定端铰接于所述底架上；所述脚踏板安装于所述脚架上，所述脚踏板上远离所述脚架的表面设有多个防滑部；所述防滑部为十字形结构；所述支杆的两端分别连接在两个叉形铰接件中的第一杆上；或所述支杆的两端分别连接在两个叉形铰接件中的第二杆上；所述气缸的伸缩端与所述支杆铰接。