[发明专利]机电集成磁场调制型磁齿轮

摘要

本发明公开一种机电集成磁场调制型磁齿轮，所述磁齿轮包含内定子、内调磁环、内转子、外调磁环、外定子，其内定子上布设极对数为N₁的三相绕组，内转子由背铁、2N₂块内表面和2N₃块外表面径向充磁永磁体组成，内调磁环由N₁+N₂个导磁块和N₁+N₂个非导磁块间隔排列成环形，外调磁环由N₃+N₄个导磁块和N₃+N₄个非导磁块间隔排列成环形,外调磁环与输出轴相连输出转矩，外定子内表面布设有2N₄块径向充磁永磁体。该磁齿轮包含有内定子与内调磁环间、内调磁环与内转子间、内转子与外调磁环间、外调磁环与外定子间形成的四层气隙。本发明集传动、驱动和控制于一体，具有两级减速传动，结构紧凑、传动比大，能够以极低的转速输出较大转矩，转矩密度高。

主权项

一种机电集成磁场调制型磁齿轮，包括固定于空心轴上的内定子、具有磁场调制作用的内调磁环、外调磁环、转动的内转子以及固定于支座上的外定子，其特征在于：a.所述内定子外表面开有梨形槽，槽内布设极对数为N₁的三相交流绕组以产生旋转磁场，绕组导线穿过空心轴连接于变频器上，空心轴通过支撑座实现固定，其中，N₁为1~4的正整数；b.所述内转子背铁的内表面均匀间隔镶嵌N₂块N极和N₂块S极永磁体，外表面均匀间隔镶嵌N₃块N极和N₃块S极永磁体，内转子背铁固定于由轴承支撑的轴承座上，并在磁场驱动下绕空心轴的轴线回转，其中，N₂、N₃均为小于10的正整数；c.所述内调磁环由N₁+ N₂个导磁块和N₁+ N₂个非导磁块间隔排列成环形布设，内调磁环与内调磁环挡板固联后固定于内调磁环支撑板上，所述内调磁环支撑板固定于空心轴上；d.所述外定子固定于支座上，其内表面圆周方向均匀间隔镶嵌N₄块N极和N₄块S极永磁体，其中，N₄为小于100的正整数；e.所述外调磁环由N₃+ N₄个导磁块和N₃+ N₄个非导磁块间隔排列成环形布设，并通过支撑板联接于输出轴上，可以极低的转速输出较大的转矩。