[发明专利]分体式虎克铰

摘要

本发明涉及一种虎克铰，具体涉及一种分体式虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶针，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有锥形顶尖孔，每两个锥形顶尖孔的小径端相对，并且中心线重合；四个顶针分别与上、下叉形铰链座的叉形体的侧壁螺纹连接且其锥形头部分别置于顶尖块(3)的锥形顶尖孔内。本发明具有结构简单紧凑，无间隙，外形小，成本低，负载能力强，传动精度高的优点。本发明由四个顶针与顶尖块(3)所形成两个传动副组成，使得上叉形铰链座(1)相对于下叉形铰链座(2)沿两个独立的轴旋转，实现二维转动。

主权项

分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，其特征在于：它还包括顶尖块(3)、一号上顶针(4')、二号上顶针(4")、一号下顶针(5')和二号下顶针(5")，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有一号锥形顶尖孔(6')、二号锥形顶尖孔(6")、三号锥形顶尖孔(7')和四号锥形项尖孔(7")，其中一号锥形顶尖孔(6')与二号锥形顶尖孔(6")的小径端相对，并且中心线重合，三号锥形顶尖孔(7')与四号锥形顶尖孔(7")的小径端相对，并且中心线重合；一号上顶针(4')和二号上顶针(4")分别与上叉形铰链座(1)的叉形体的侧壁螺纹连接且一号上顶针(4')和二号上顶针(4")的锥形头部分别置于一号锥形顶尖孔(6')和二号锥形顶尖孔(6")内，一号下顶针(5')和二号下顶针(5")分别与下叉形铰链座(2)的叉形体的侧壁螺纹连接且一号下顶针(5')和二号下顶针(5")的锥形头部分别置于三号锥形顶尖孔(7')和四号锥形项尖孔(7")内。