[发明专利]一种全旋转指向式导向工具及导向方法

摘要

一种能够确定导向工具控制模式和导向参数、实现井眼轨道自动控制、提高导向工具作业效率、满足定向钻井导向控制需求的全旋转指向式导向工具及导向方法，其中，该导向工具自上而下由对接与扩展单元、供电单元、测量控制单元和导向执行单元组成，能够优化旋转导向工具控制并实现闭环导向控制，提高导向钻井作业效率和井眼轨道控制精度，能够满足大位移井、复杂地质结构水平井及地质导向钻井轨道控制的要求。

主权项

一种全旋转指向式导向工具，其特征在于，其自上而下由对接与扩展单元、供电单元、测量控制单元和导向执行单元组成，在配有泥浆马达时，所述对接与扩展单元与无线短传发射/接收单元连接，在没有配泥浆马达时，与传输及随钻测量单元直接连接，所述供电单元为井下所述导向工具提供动力，测量控制单元实现地面下传指令接收和导向控制指令输出功能，导向执行单元包括导向偏置机构、导向芯轴，所述导向芯轴上端置于所述导向偏置机构内，可相对所述导向偏置机构自由转动，通过传扭部件，将钻柱旋转动力传递给芯轴，驱动其下端的钻头旋转钻进，并且，通过电机，以与钻柱相同速度驱动所述导向偏置机构反向旋转，从而在所述导向工具内部动态形成一个相对大地稳定的工具面进行导向作业，所述导向执行单元带动导向芯轴旋转，驱动钻头按指定工具面进行导向作业。