[发明专利]具有滤波电路的灯泡换置装置

摘要

本发明公开了一种具有滤波电路的灯泡换置装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2。达到了方便更换灯泡的目的。

主权项

一种具有滤波电路的灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度；所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。