[发明专利]一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置有效
| 申请号： | 201410599392.8 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104279940A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 于立柱;杨连勇;赵睿;马宏涛;常斌 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/24 | 分类号： | G01B5/24;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及到显示装置的生产技术领域，公开了一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置，该偏移检测装置包括：对称设置在放置架内的同层面板支撑架上的检测单元；每个检测单元包括固定在支撑架上的固定架，滑动装配在固定架上并与面板侧壁接触的检测臂，且检测臂的滑动方向在水平方向上垂直于检测臂接触的面板的侧壁。在上述技术方案中，通过将两个检测单元的检测单元的检测臂与面板的侧壁连接。在机械手臂取出面板时，通过检测臂的滑动可以清晰的保留机械手臂取出面板时的偏移状态，从而使得检测人员能够在机械手臂取出面板后，通过观测检测臂的滑动状态来检测机械手臂的偏移情况，方便了检测人员的检测，同时，提高了检测人员检测时的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 拾取 面板 角度 偏移 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置，其特征在于，包括：对称设置在放置架内的同层面板支撑架上的检测单元；每个检测单元包括固定在所述支撑架上的固定架，滑动装配在所述固定架上并与面板侧壁接触的检测臂，且所述检测臂的滑动方向在水平方向上垂直于所述检测臂接触的面板的侧壁。
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