[发明专利]机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201410598525.X | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104608121B | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 山口如洋;石毛太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/18;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法。机器人在第i(i为自然数)个作业后进行与第i个作业不同的第i+1个作业，第j(j为满足j≠i的自然数)个作业后进行与第j个作业不同的第j+1个作业，在第i个作业后，不变更第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行第i+1个作业，在第j个作业后进行机器人校准，在进行完机器人校准后进行第j+1个作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，在第i个作业后进行与所述第i个作业不同的第i+1个作业，在第j个作业后进行与所述第j个作业不同的第j+1个作业，该机器人在所述第i个作业后，不变更所述第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行包括视觉伺服控制的所述第i+1个作业，在所述第j个作业后进行机器人校准，在进行完所述机器人校准后该机器人进行不包括所述视觉伺服控制的所述第j+1个作业，其中，i为自然数，j为满足j≠i的自然数。
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