[发明专利]一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置及其方法有效
| 申请号： | 201410597702.2 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104476552A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 周俊伍 | 申请（专利权）人： | 佛山金皇宇机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置，包括工作台、机器人和导轨，所述机器人装在该导轨上，所述搬运装置还包括传送带、位于传送带上方的相机、计算机、控制系统和气动装置，相机正下方设有光源，相机与计算机连接，计算机与控制系统连接，控制系统分别与气动装置和机器人连接，气动装置与机器人连接，机器人的夹持端装有吸盘，传送带与导轨垂直排布，在传送带上对应相机的拍摄区域设有用于检测型材的对射传感器。本发明提高了型材搬运加工的工作效率、降低人工搬运过程中出现的危险程度、降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 搬运 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置，包括工作台、机器人和导轨，其特征在于，所述机器人装在导轨上，所述搬运装置还包括传送带、位于传送带上方的相机、计算机、控制系统和气动装置，相机正下方设有光源，相机与计算机连接，计算机与控制系统连接，控制系统分别与气动装置和机器人连接，气动装置与机器人连接，机器人的夹持端装有吸盘。
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