[发明专利]多电机实时同步控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410594668.3 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104362908A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴涵;张昌凡;何静;张淼滢;吴公平 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;刘华联 |
| 地址： | 412007 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 实时 同步 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多电机实时同步控制系统，包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。
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