[发明专利]细胞机器人有效
| 申请号： | 201410594033.3 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104326031A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种细胞机器人，采用球形细胞机器人单体组成。细胞机器人单体外壳包括上下两个形状相同的半球体，两个半球体的底面重合装配且中心对称轴相互重合；每个半球体的周向上均匀设置有四个连接面。将两个半球体形成的球体，用两个相同的侧棱长与底面边长相等的正四棱锥构成的正八面体相截，正八面体的每个侧面与球体相截得到一个连接面。连接面设置有连接装置，并实现两个连接面之间正反两种连接方式。每个单体的八个连接面间可与其他细胞机器人单体的任意连接面连接，于是将多个细胞机器人单体重构成多种多样的细胞机器人，可以在不同的环境，如抗震救灾、井下作业、太空探索中完成装配、焊接等不同的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 细胞 机器人 | ||
【主权项】：
一种细胞机器人单体，其特征在于，外壳包括上下两个形状相同的半球体，两个半球体的底面重合装配且中心对称轴相互重合；每个半球体的周向上均匀设置有四个连接面；所述的连接面的获取方式是：将两个半球体形成的球体，用两个相同的侧棱长与底面边长相等的正四棱锥构成的正八面体相截，正八面体的几何中心与球体的球心重合，且正四棱锥的底面与半球体的底面重合，正八面体的每个侧面与球体相截得到一个连接面。
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