[发明专利]基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置

摘要

基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整；两个驱动单元使工作台面绕X轴与Y轴转动,驱动单元采用蜗轮蜗杆传动；球环与工作台面刚性连接，球碗为底座的一个结构并与球环配合，球碗布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在球形滚动体上；通过驱动单元A驱动工作台面绕Y轴旋转，以及驱动单元B驱动工作台面绕X轴旋转所形成的复合运动，调整工作台面的倾斜状态到所需的任意位置；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。

主权项

一种基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法，其特征在于：该方法通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整，支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B均安装在底座上；驱动单元A控制工作台面绕Y轴旋转，驱动单元B控制工作台面绕X轴旋转，X轴与Y轴相互正交，工作台面绕X轴和绕Y轴的转动均通过配置在工作台面下端的球环和配置在底座上的球碗之间的滚动摩擦实现，其中球碗沿圆周方向等间隔布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在全部球形滚动体上，形成圆弧形导向及支承结构。