[发明专利]在深井环境对辐射装置进行遥控维护专用的吊装三轴平台

摘要

本发明涉及一种吊装起重装置，尤指一种在深井环境对辐射装置进行遥控维护专用的吊装三轴平台，所述的三轴平台是一台能沿三个轴向直线运行的起重机，主要包括支撑台架、电葫芦装置、水平横向导向装置、水平纵向导向装置和控制装置，主要通过安装三轴平台、调试三轴平台和起吊辐射装置三个步骤完成对辐射装置的吊装工作，本发明能快速完成三轴平台吊钩上的吊具与辐射装置上的吊装螺栓的对中功能，并完成吊具与辐射装置吊装螺栓的自动咬合功能，用以起吊辐射装置进行转运维护，不仅可以提高吊具与吊装螺栓的对准咬合效率和准确率，更可以缩短辐射装置转运过程中操作人员的辐照累积剂量。

主权项

一种在深井环境下对辐射装置进行遥控维护专用的吊装三轴平台，其特征在于：所述的三轴平台是一台能沿三个轴向直线运行的起重机，主要包括支撑台架、电葫芦装置、水平横向导向装置、水平纵向导向装置和控制装置；所述的支撑台架为规则的四方形架子，设置有四个支腿，支腿上设置有安装底座；所述的电葫芦装置为可沿竖直方向移动的起重结构，安装在支撑架中间位置，主要包括控制箱、减速器、双速变频可调控制电机、卷筒装置和吊钩，其中双速变频可调控制电机与减速器、控制箱、卷筒装置电性相连，卷筒装置由钢丝绳缠绕卷筒轴芯形成卷筒状结构，卷筒装置的钢丝绳能沿着卷筒轴芯收缩提升或放长下降，所述的吊钩与钢丝绳的末端连接，吊钩上挂有吊具；所述吊具设置有配套的吊装螺栓，所述吊具底部设置为圆筒状内腔结构，内腔安装有液压机构和带内螺纹圆块的咬合口，液压机构给咬合口提供一个使得带内螺纹圆块收缩或松开的力，实现带内螺纹圆块自动咬合和松开吊装螺栓，当从咬合口套入吊装螺栓并启动液压机构吊具的咬合口即可与吊装螺栓自动咬合；所述的水平横向导向装置包括垂直横向安装在电葫芦装置上方的齿轮齿条和齿轮驱动电机，齿轮驱动电机为变频锥形转子异步电机与齿轮电性连接，变频锥形转子异步电机可驱动齿轮转动，齿轮转动时咬合齿条沿着齿条做水平横向移动，齿轮齿条的相互运动带动电葫芦装置做往复慢速的横向移动；所述的水平纵向导向装置包括垂直纵向安装在电葫芦装置上方且相互平行的直线导轨和双丝杆和丝杆驱动电机，丝杆驱动电机为变频锥形转子异步电机与双丝杆电性相连，变频锥形转子异步电机驱动双丝杆在水平纵向方向上做往复直线运动，双丝杠运动时带动水平横向传动装置和电葫芦装置在直线导轨上往复慢速移动；所述的控制装置包括电性相连的控制面板和单片机控制器，控制器与电葫芦装置、水平横向导向装置、水平纵向导向装置电性相连。