[发明专利]一种直线往复机构

摘要

本发明是一种将旋转运动转化为直线往复运动的机构，包括两只同样大小的皮带轮（或链轮），驱动皮带（或链轮）做单向运动，万向连接机构的一端与皮带（或链）上的一点做固定连接，另一端连接目标机件，同时目标机件固定于导向装置的滑块上，运动方向由导向装置确定，导向装置与两个皮带轮（或链轮）中心连线同向布置，皮带轮（或链轮）旋转时，目标机件实现了往复运动。本发明利用皮带（或链）牵引万向连接机构和导向装置实现了目标机件的往复运动，运动范围可通过同时改变皮带（或链）长度及导向装置长度进行调整，本装置结构简单，可调整行程范围灵活多变，可应用于传动过程受力较小，需要往复运动范围较大，安装空间较小的各种应用场合。

主权项

一种由皮带轮（或链轮）（5）传动机构、万向连接机构（2、3、6）、导向装置（7）组成的运动装置，其特征是：皮带（或链）（5）由动力装置带动进行单向旋转运动，皮带（或链）（4）上的一点与万向连接装置（3）的一头做固定连接，万向连接装置（6）的另一头与需要做往复运动的机件（8）做固定连接，目标机件装于直线导向装置（7）上，导向装置（7）实际长度比皮带（或链）（4）运动范围略长，与两个皮带轮（或链轮）（5）中心连线同向平行布置，皮带轮（或链轮）（5）单向旋转时带动皮带（或链）（4）运动，皮带（或链）拉动连接装置（3）带动目标机件（8）同向运动，连接装置（3）运动至皮带轮（或链轮）位置并向下（或向上）运动时，万向连接装置（6）产生相应方向的旋转或机件之间的位移，带动目标机件减速并逐步反向，万向连接装置运动通过皮带轮（或链轮）后，万向连接装置（6）带动目标机件移动方向已经反向，机件运动到另外一个皮带轮（或链轮）位置时，万向连接机构随皮带（或链）向上（或向下）运动，万向连接机构再次产生相应的旋转或位移并带动目标机件逐步减速并反向，由此完成一个往复循环，连续运转，就实现了目标机件的连续直线往复运动。