[发明专利]带钢处理线卷取区张力控制方法

摘要

本发明公开了一种带钢处理线卷取区张力控制方法，步骤如下：1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的卷取机力矩控制参数Q_n；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制卷取机力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有卷取机力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有卷取机力矩控制器调节系数A设为最大值。本发明能够保证卷取机张力稳定、避免张力振荡对产品质量影响，可广泛应用于带钢生产技术领域。

主权项

一种带钢处理线卷取区张力控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的卷取机力矩控制参数Q_n：Q_n＝Q_n‑1+A*GAIN*(T₀/T_n)*(DEV_n+DEV_n‑1)/2，其中，Q_n：为采样时刻n的卷取机力矩控制器的输出，Q_n‑1：为采样时刻n‑1的卷取机力矩控制器的输出，T₀：程序扫描时间，T_n：积分时间，GAIN：增益比例系数，A：调节系数，DEV_n：为采样时刻n的卷取机力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩‑实际力矩，DEV_n‑1：为采样时刻n‑1的卷取机力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩‑实际力矩；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制卷取机力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有卷取机力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有卷取机力矩控制器调节系数A设为最大值。