[发明专利]用于在运行中的面上非接触式地测定产品的位置和三维形状的方法及扫描器有效
| 申请号： | 201410577884.7 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104567724B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 卡尔·路德维格·施纳;阿卜杜勒马利克·娜斯拉维依 | 申请（专利权）人： | 格哈德舒伯特股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 德国克赖*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明揭示用于在运行中的面上非接触式地测定产品的位置和三维形状的方法及扫描器。借助从另一视角对条纹图形(2)进行翻拍，通过对射出的预设的条纹图形(2)进行逐行扫描来确定每个条纹(5)的边缘的位置，以及，根据该位置来确定沿所述扫描线(3)的高度特性曲线和在依次排列情况下在面(1)上的3D高度特性曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 非接触式 高度特性 三维形状 条纹图形 扫描器 依次排列 逐行扫描 扫描线 条纹 翻拍 射出 预设 视角 | ||
【主权项】：
1.一种在沿纵向(10，X)延伸的面(1)上非接触式地测定产品(P1，P2)的位置和三维形状的方法，其中以横越置有产品(P1，P2)的所述面(1)的方式，至少暂时地将包括若干可光扫描的标记(2.1，2.2，2.3)的、至少局部唯一编码的条纹图形(2)射出，借助行扫描相机(K，K1，K2)形成在所述标记(2.1，2.2，2.3)的区域内横向于所述标记延伸的扫描线(3)，在所述扫描线(3)上对所述标记(2.1，2.2，2.3)的边缘的实际位置(SP1，SP2)进行摄制，根据所述边缘的已知的沿行方向(12，Y)的额定位置(SP1'，SP2')及其实际位置(SP1，SP2)来确定所述边缘的沿行方向(12，Y)的偏差(V1，V2)并将所述偏差换算为高度值(h2，h3)，根据所有扫描线点的高度值(h2，h3)来确定一扫描线高度特性曲线，在所述面(1)沿纵向(10，X)既相对所述标记(2.1，2.2，2.3)又相对所述扫描线(3)进行相对运动后，重复上述步骤，根据若干优选无间隔连续的扫描线高度特性曲线来创建包括置于其上的所述产品(P1，P2)在内的面(1)的三维高度特性曲线；所述具唯一编码的条纹图形(2)具有沿行方向(12，Y)的若干区域(7.1，7.2，7.3)，在所述区域内，所述条纹图形(2)的，即所述标记(2.1，2.2，2.3)的色彩在一个区域(7.1，7.2，7.3)内保持相同，但两个相邻区域(7.1，7.2，7.3)的色彩不同。
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