[发明专利]一种人体上肢刚体运动简化方法在审
| 申请号： | 201410576305.7 | 申请日： | 2014-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105615888A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张雨蒙 | 申请（专利权）人： | 合肥诺泰文化传媒有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种人体上肢刚体运动简化方法，它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。本发明根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 上肢 刚体 运动 简化 方法 | ||
【主权项】：
一种人体上肢刚体运动简化方法，其特征在于，它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。
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