[发明专利]一种航天器智能任务规划的测试方法和系统

摘要

本发明公开了一种航天器智能任务规划的测试方法和系统，所述方法中，在地面加载与航天器上相同的有向图模型和任务池，按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列，并进行冲突检测、正确性判读，均通过则再上注航天器；并且航天器将自身生成的执行任务所需的指令序列下传地面，下面再次进行正确性判读，如果存在未通过任务，则地面通过上注删除任务块实现错误任务的删除。使用本发明能够主动获知任务规划结果并进行判读，以确保测试安全，而且可以实现对航天器测试过程的地面监控和干预。

主权项

一种航天器智能任务规划的测试方法，其特征在于，执行如下步骤：步骤一、对于地面即将向航天器上注的任务块，分解其中包含的多个任务；步骤二、针对每个任务，利用地面加载的与航天器上相同的有向图模型，按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列；步骤三、地面将生成的指令序列放入地面任务池，对任务池中的指令序列进行任务间冲突检测；如存在冲突，则取消本次任务块的注入，恢复任务池，即清除本次注入任务块包含的所有任务对应的指令序列，结束本流程；否则执行步骤四；步骤四、对于通过冲突检测的每个任务的指令序列进行第一次正确性判读；如果存在判读未通过的任务，则取消本次任务块的注入，并恢复任务池，结束本流程；如果从任务块分解出的所有任务均判读通过，则执行步骤五；步骤五、将任务块上注航天器；步骤六、航天器利用其上有向图模型和智能任务规划算法生成指令序列，下传到地面；步骤七、地面针对航天器下传的每个任务的指令序列进行第二次正确性判读；如果判读通过，则不执行额外步骤，待任务定时时间到后，航天器执行任务对应的指令序列；否则，执行步骤八；步骤八、地面对于未通过判读的任务A，将地面任务池中任务A的相关指令序列删除，并生成删除任务块上注给航天器，由航天器删除器上任务池中的任务A的相关指令序列。