[发明专利]一种利用离合器分时控制的传动装置

摘要

本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。

主权项

一种利用离合器分时控制的传动装置，其特征在于：包括车闸线套(1)、转轴(2)、深沟球轴承(3)、钢丝(4)、离合器(5)、驱动电机(6)、驱动轮(7)、从动轮(8)、支撑板(9)、同步带(10)、顶盖(11)和导轮(13)，所述顶盖(11)固定在支撑板(9)的上端，所述驱动电机(6)通过法兰固定安装在支撑板(9)上，所述的驱动轮(7)固定在驱动电机(6)的主轴上，从动轮(8)与离合器(5)的飞盘固接，所述的同步带(10)环绕在驱动轮(7)和从动轮(8)之间，所述转轴(2)的一端与离合器(5)飞盘上的输出轴固接，转轴(2)的另一端通过深沟球轴承(3)支撑在支撑板(9)上，所述的钢丝(4)单股缠绕在转轴(2)的沟槽内，钢丝(4)的两端固定在执行物体(12)的运动方向的两端，在执行物体(12)运动的路程范围上设有两个导轮(13)，导轮(13)和顶盖(11)之间的钢丝(4)外部套有车闸线套(1)。