[发明专利]一种永磁同步电机解耦控制方法在审
申请号: | 201410566859.9 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN104300864A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 徐晖;王胜勇;卢家斌;王国强;王闻宇 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/12 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣;杨晓燕 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种永磁同步电机解耦控制方法,包括以下步骤:1)根据永磁同步电机的q轴、d轴电压方程,在空间矢量坐标系上构造电机模型的电流环被控对象的开环传递函数;2)引入电机当前转速加入电机模型的电流环,构造一个有复数零点的复矢量PI调节器;3)采用复矢量PI控制法设定复矢量PI调节器的积分因子,使得复矢量PI调节器的传递函数的零点与电流环被控对象的开环传递函数的极点相等,消除电机耦合影响。本发明的有益效果:采用复矢量PI调节器的结构,使复矢量PI调节器产生一个与电流环被控对象极点相同的复数零点,满足零极点对消条件,有效消除电机耦合影响,提高电机在高速运行时的稳定性,尤其适用于电动汽车领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机解耦控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据永磁同步电机的q轴、d轴电压方程,在空间矢量坐标系上构造电机模型的电流环被控对象的开环传递函数;2)引入电机当前转速加入电机模型的电流环,构造一个有复数零点的复矢量PI调节器;3)采用复矢量PI控制法设定复矢量PI调节器的积分因子,使得复矢量PI调节器的传递函数的零点与电流环被控对象的开环传递函数的极点相等,消除电机耦合影响。
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