[发明专利]一种基于目标航深的水面与水下目标分类识别方法

摘要

本发明公开了一种基于目标航深的水面与水下目标分类识别方法，属于水中目标识别技术领域。该方法主要是在水面垂直方向上设置上探测单元和下探测单元，目标分为水面目标或水下目标两类；对上探测单元接收到的目标辐射声信号s1(t)和下探测单元接收到的目标辐射声信号s2(t)，采用相关法求二者之间的时间延迟τ12；计算目标航深区间为[d2,d1]，d1和d2分别为该目标航深区间的上限和下限；最后根据步骤二计算的目标航深区间[d2,d1]对目标进行分类。该方法能够适应由于海流等环境因素引起的上、下两个探测单元之间相对位置变化的情况，识别准确率高、应用范围广。

主权项

一种基于目标航深的水面与水下目标分类识别方法，在水面垂直方向上设置上探测单元和下探测单元，目标分为水面目标或水下目标两类；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：对上探测单元接收到的目标辐射声信号s1(t)和下探测单元接收到的目标辐射声信号s2(t)，采用相关法求二者之间的时间延迟τ12；步骤二：根据下式计算目标航深区间为[d2,d1]，d1和d2分别为该目标航深区间的上限和下限：d1=h2-(L2-ΔR2)cosβ2Δhcosβ+2ΔR+2L2-Δh2sinβd2=h2-(L2-ΔR2)cosβ2Δhcosβ+2ΔR-2L2-Δh2sinβ]]>其中，时间延迟所产生的距离差ΔR＝cτ12，c是水中的声速；β是下探测单元测得的目标俯仰角；L是上、下探测单元之间的连接装置的长度；上、下探测单元之间的深度差为Δh＝h2‑h1，h1和h2分别是上、下探测单元的深度；步骤三：根据步骤二计算的目标航深区间[d2,d1]对目标进行分类。